Desenvolvimento histórico dos rolamentos

A forma inicial dos rolamentos de movimento linear era colocar uma fileira de hastes de madeira sob uma fileira de placas de alavanca. Os rolamentos de movimento linear modernos usam o mesmo princípio de funcionamento, mas às vezes são usadas esferas em vez de rolos. O tipo mais simples de rolamento rotativo é um rolamento de luva, que é simplesmente uma luva imprensada entre a roda e o eixo. Este design foi posteriormente substituído por rolamentos de rolos, que substituíram o revestimento original por muitos rolos cilíndricos, cada elemento rolante agindo como uma roda separada.
Um exemplo de um rolamento de esferas antigo foi descoberto em um antigo navio romano construído em 40 a.C. no Lago Nami, na Itália: um rolamento de esferas de madeira era usado para suportar uma mesa giratória. Dizem que Leonardo da Vinci descreveu um tipo de rolamento de esferas por volta de 1500. Um dos vários fatores imaturos dos rolamentos de esferas é que eles podem colidir uns com os outros, causando atrito adicional. Mas esse fenômeno pode ser evitado colocando as esferas em pequenas gaiolas, uma por uma. No século XVII, Galileu deu a primeira descrição de rolamentos de esferas "esferas montadas em gaiola". No final do século XVII, C. Warlow da Inglaterra projetou e fabricou rolamentos de esferas, que foram instalados em carros de correio para uso experimental, e P. Worth da Inglaterra obteve uma patente para rolamentos de esferas. O primeiro rolamento prático com uma gaiola foi inventado pelo relojoeiro John Harrison em 1760 para fazer um horímetro H3. No final do século XVIII, HR Hertz da Alemanha publicou um artigo sobre tensão de contato em rolamentos de esferas. Com base nas realizações de Hertz, R. Strerbeck da Alemanha e A. Palmgren da Suécia conduziram experimentos extensivos, contribuindo para o desenvolvimento da teoria de projeto e cálculo de vida de fadiga para rolamentos. Posteriormente, NP Petrov da Rússia aplicou a lei de viscosidade de Newton para calcular o atrito do rolamento. A primeira patente para a ranhura de esferas foi obtida por Philip Vaughn de Carson em 1794.
Em 1883, Friedrich Fisher propôs o uso de máquinas de produção adequadas para moer esferas de aço do mesmo tamanho e circularidade precisa, estabelecendo a base da indústria de rolamentos. O. Reynolds do Reino Unido conduziu uma análise matemática da descoberta de Thor e derivou a equação de Reynolds, estabelecendo a base para a teoria da lubrificação hidrodinâmica.