Rolamentos rígidos de esferas são um dos tipos mais comuns de rolamentos.
Rolamentos de esferas de sulco profundo básicos consistem em um anel externo, um anel interno, um conjunto de esferas de aço e um conjunto de estruturas de retenção. Os tipos de rolamentos de esferas de sulco profundo têm uma fileira única e duas fileiras duplas, a estrutura de esferas de sulco profundo também é dividida em duas estruturas seladas e abertas, o tipo aberto significa que o rolamento não tem uma estrutura selada, a esfera de sulco profundo selada é dividida em vedação contra poeira e vedação de óleo. O material da tampa de vedação à prova de poeira é estampado em aço, o que simplesmente evita que a poeira entre na pista do rolamento. O tipo à prova de óleo é uma vedação de óleo de contato, que pode efetivamente evitar derramamento de graxa no rolamento.
Os rolamentos de esferas de sulco profundo de uma carreira têm designação de tipo 6 e os rolamentos de esferas de sulco profundo de duas carreiras têm código 4. Sua estrutura é simples, fácil de usar e é o tipo de rolamento mais comum e amplamente utilizado.